Pour la troisième fois en quelques semaines, je vous propose un projet de robot suiveur de ligne, ce grand classique de la robotique récréative qui consiste en un véhicule qui, grâce à des capteurs optiques, suit fidèlement une ligne sinueuse tracée sur le sol. Après le robot suiveur de ligne à base de Raspberry Pi et le robot suiveur de ligne à base d'Arduino, voici un robot suiveur de ligne basé sur le classique comparateur LM393 (aucun microcontrôleur, donc) qu'on peut se procurer en kit sous l'appellation " Smart Track Vehicle DIY Kit D2-1 ". Avant de poursuivre, je vous présente une vidéo du petit robot au travail. Assemblage du robot
Il faut construire le robot soit même, à partir d'une quarantaine de composants. Amazon.fr : robot suiveur de ligne. Il ne manque que les 2 piles AA et, bien sûr, les outils: fer à souder, tournevis, pinces à dénuder... Un bref coup d'oeil sur le feuillet d'instructions m'a convaincu de ne pas utiliser le feuillet d'instructions. Le circuit imprimé sert également de plate-forme pour le véhicule.
Robot Suiveur De Ligne Prix 2020
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Description
Avis clients
ENFIN LE CADEAU PARFAIT POUR LES ENFANTS! Laissez vos enfants tirer des lignes et ils verront leurs jouet suivre comme par magie les traits conçu de leur propre main! En plus d'être amusant, le RiderLine™ - Robot Suiveur de lignes aide les enfants à développer leur confiance en soi et à renforce leur créativité grâce aux infinies possibilités de jeu qu'offre ce jouet! 🏁 Il s'ennuie? Commencez une course! Regardez vos enfants s'épanouir sous vos yeux. 💡 Comment ça marche? Robot suiveur de ligne prix de la. Tracez une ligne à l'aide du marqueur noir inclus dans la boite et regarder le RiderLine™ la suivre. Faites preuve de créativité et dessiner toutes sortes de chemins différents! 💡 Combien de temps le marqueur va fonctionner? Est-ce un marqueur spécial? Le marqueur dure environs 6 mois. Ce qui rend spécial ce marqueur est qu'il s'agit d'un marqueur épais de haute qualité, spécialement conçu pour fonctionner au mieux avec le jouet.
Nous irons sur les trois volets de régulation PID (proportionnel, intégral, dérivé) et comme
BRICOLAGE de ligne suiveur capteurs
Dans ce Instructable vous apprendrez comment faire votre propre suiveur de ligne capteurs!! Il se compose de deux parties:Le Conseil de LED jury de l' Conseil de IR LED se compose d'un tableau de 5 paires de LEDs IR et les photodiode
Ligne suivant Robot Arduino
Ce robot utilise un algorithme de contrôle PID autonome suivre une piste noire sur fond blanc. Robot suiveur de ligne prix belgique. Il utilise un tableau de huit capteurs de réflectance infrarouge pour déterminer la position du robot sur la ligne, et le microcontrôleur Arduino Nano calc
Plus simple du monde ligne suite Robot
Ici dans ce instructable je vais vous montrer comment faire plus simple ligne du monde robot qui suit. Plus simple en termes de nombre de pièces utilisées et la complexité du plupart de la ligne suivante de robots sur internet utilisent de
Ligne suivant Robot
Il s'agit d'un simple robot Arduino-basé qui utilise des photo-résistances à suivre une ligne noire sur papier blanc.
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Complètement à l'arrière du véhicule: les deux potentiomètres et l'interrupteur marche/arrêt. C'est très important de placer les deux condensateurs électrolytiques de 100 µF (C1 et C2) dans le bon sens: la broche négative (la plus courte) dans le demi-cercle blanc, à l'avant du véhicule. Les LEDs rouges doivent également être insérées dans le bon sens: la broche la plus courte est dans le trou le plus rapproché du bord du véhicule. On fixe le support à piles à l'endroit prévu à cette fin, après avoir retiré le papier qui recouvre sa face adhésive. On fait passer les fils par un petit trou...... afin de les souder, de l'autre côté du PCB, là où c'est écrit "BT1 3V" (le fil rouge va là où il y a un signe +). Les espaces réservés au photorésistances sont R13 et R14 GR. Robot suiveur de ligne prix 2020. Il s'agit des capteurs qui recevront la lumière réfléchie par le plancher, donc on les place sous le véhicule... Pour qu'elles soient proches du plancher lorsque le véhicule roulera, gardez une bonne longueur de broche: 2, 5 cm environ.
Module d'éclairage à 3 voies qui détecte l'intensité de la lumière
Utilise le MCU STM8S003 comme contrôleur et trois phototransistors 3du5c pour les capteurs
Sensibilité du transistor réglable
Équipé de voyants correspondants (8 LED)
Livré avec une fiche anti-retour et un câble anti-retour à 5 broches
Le Capteur Suiveur de Ligne 3 Canaux 3du5c détecte l'intensité de la lumière. La lumière la plus forte, les plus grands courants et une meilleure conductivité de la triode. Électronique en amateur: Kit: petit robot suiveur de ligne D2-1. Basé sur ce principe, il peut être utilisé pour suivre la lumière. Il fonctionne en convertissant la conductivité en sortie de tension, ce qui signifie que la lumière la plus forte brille sur elle, la plus petite tension de sortie. Ensuite, il convertit la tension en valeurs numériques par le convertisseur A / N sur le MCU.
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Cela a été fait dans le cadre de mécatronique classe l'Université Rowan dans le semestre de printemps 2015. Étape 1: matériaux(1) Ard