A redu ct ion of the a nticipation term is made detrimental to th e fo llow in g error b ut it has no influence [... ] on the motor position
[... ] regulation at standstill (shaft stiffness). soit en réduisant
la valeur du s eu i l de l ' erreur de traînage j u sq u'à ce que le défaut se déclenche, 2 - Fixer alors le s eu i l de l ' erreur de traînage à ce tte valeur plus [... ] une marge de 30 à 50%. or by reducing the fo llow ing error thr esho ld value until the fault is triggered, 2 - Then set the fo llowi ng error th resho ld at this value plus a mar gi n of 3 0 to 5 0%. Comment calculer l'erreur statique ?. Réduire le gain anticipatif (Feedforward position gain) et réajuster le seuil de
déclenche me n t de l ' erreur de traînage ( F ol lowing error). Reduce the anticipation gain (Feedforward position gain) and readjust the triggering
thres ho ld of th e f ol lowin g error ( Follow ing error). Lorsque le moteur
entre dans "un fin de course ", l ' erreur de traînage e s t activée (bit 8) et l'erreur [... ] positionneur n'est pas activée (bit 3).
Erreur De Trainage Rampe
Lorsq ue l ' erreur de p o si tion atteint la moitié de cette valeur, la sortie POS est désactivée et le dé fa u t traînage ( erreur P o si tion) clignote [... ] sur la face avant du variateur. Whe n the p osi ti on error re ac hes hal f of t his va lue, the POS output is disabled and t he foll owi ng error fa ult (Position error) is bl inking [... ] on the amplifier front panel. Nous sommes fiers de ce que nous
faisons à cet égard, contrairement à l'obstruction e t a u traînage de p i ed s que nous avons vus de la part des députés d'en face. We are very pro ud of wh at is happening, as opposed to the delaying and foot dragging that occurred on the other side. Cette vitesse était trop
élevée pour assurer une courte dist an c e de traînage p e nd ant le dégonflage de l'enveloppe après [... ] l'atterrissage. This was too hi gh to en sure a short drag distance while deflating the envelope after landing. Erreur de trainage formule. La dist an c e de traînage a c cr ue a augmenté le risque de blessures aux [... ] passagers et de dommages à la nacelle.
Erreur De Drainage Paris
Le régulateur de position utilisé permet
[... ]
également de rédui re l ' erreur de traînage p e nd ant les déplacements, [... ] si cela est nécessaire. The position regulator
also all ow s to r ed uce th e fo llow in g error d ur ing the mo tions, [... ] if necessary. Ce terme
anticipatif permet de rédui re l ' erreur de traînage p e nd ant les phases accélération [... ] et décélération du moteur. This anticipating
term al lows to redu ce t he fo llo win g error d uri ng the m ot or acceleration [... ] and deceleration phases. Erreur de traînage. Followin g error. Ajuster le
seuil de déclenche me n t de l ' erreur de traînage ( F ol lowing error) [... Commande Numérique des Systèmes Linéaires;. ] à sa valeur minimale pour ne pas avoir de déclenchement
[... ] lors d'un déplacement à vitesse maximale. Adjust the f ol lowin g error t hresh ol d (Fo ll owin g error) at i ts minimum [... ] value in order to avoid a triggering during a rotation at maximum speed. La diminution du
terme anticipatif se fait au détri me n t de l ' erreur de traînage; ce la n'a par contre aucune influence [... ] sur la régulation
[... ] de position du moteur à l'arrêt (raideur de l'axe).
Erreur De Drainage D
I. Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire. Ø Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée. Comment régler les coefficients d'un PID? Tout d'abord, il faut mettre en place un simple régulateur proportionnel (les coefficients Ki et Kd sont donc nuls).... Une fois ce coefficient réglé, on peut passer au coefficient Ki.... Enfin, on peut passer au dernier coefficient Kd qui permet de rendre le système plus stable. Erreur de trainage rampe. E. B.
Donc la définition de la stabilité d'un système asservi ou en BF s'énonce: Un procédé en BF à retour unitaire est stable si son équation caractéristique 1 + FTBO(s) =0 ne possède que des zéros à partie réelle négative. deviennent pôles de sa FTBF ou zéros de son équation caractéristique 1 + FTBF(s) = 0. On peut déterminer la fonction de transfert d'un système à partir de son équation différentielle. Le système est stable si toutes les racines du dénominateur ont leur partie réelle négative.
Remarquer que Do. Erreur de drainage d. F 2 (0)
n'est autre que l'effet permanent de la perturbation en Boucle Ouverte! n La chaîne directe comporte une
intégration en "amont" de la perturbation. L'intégration peut se situer au niveau du
correcteur numérique ou bien de la FT partielle continue F 1 (p)
gain statique correspondant est infini, d'où:
intégration en aval de la perturbation. Dans ce cas c'est F 2 (0)
qui est infini et on a immédiatement:
L'effet de la perturbation dépend uniquement du
gain statique amont.