Dans cet état la mise en place de la pièce est possible. État 2: le bouton départ cycle permet le passage à l'état n o 2 dans lequel s'effectue le perçage automatique. La fin de cycle provoque le retour à l'état 1. État 3: l'information d'arrêt d'urgence mène à l'état 3 depuis tous les autres. État 4: si le capot est fermé, l'information réarmement permet d'obtenir dans l'état 4 une remise en référence de l'équipement qui retournera à l'état 1 dès que les conditions initiales seront vraies. Grafcet de production normale [ modifier | modifier le wikicode]
Il n'est pas très compliqué de comprendre ce grafcet. Le Grafcet de Production normale
Ce grafcet est donné à titre d'exemple mais quelques lecteurs ont certainement remarqué que dans ce grafcet le parallélisme n'apporte rien et pourrait donc être évité en toute rigueur. Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET/Les modes de marche et d'arrêt — Wikiversité. Grafcet de gestion des modes de marche [ modifier | modifier le wikicode]
On part très facilement du texte décrivant le fonctionnement désiré pour le transformer en graphe.
- Grafcet de conduite du
- Grafcet de conduite paris
- Grafcet de conduite
Grafcet De Conduite Du
Le graphe de gestion des modes de marche
Ce n'est pas tout à fait un grafcet mais il est très facile de le transformer. Le Grafcet complet [ modifier | modifier le wikicode]
Cette analyse nous conduit directement à l'ensemble des grafcets capable de gérer notre cahier des charges. Nous avons utilisé dans cette solution des ordres de forçages présentés dans un chapitre précédent. Le GEMMA (Guide d'étude des modes de marche et d'arrêt) [ modifier | modifier le wikicode]
Le GEMMA est un outil d'aide à la gestion des modes de marche et d'arrêt. Il s'agit d'un outil graphique que nous présentons maintenant. Grafcet de conduite. Dans le document original il n'y a aucune couleur. Elles ont été ajoutée pour faciliter les explications. Un GEMMA fait apparaître trois zones:
A pour Arrêt
D pour défaillance
F pour Fonctionnement
Dans le document original il existe une quatrième zone: partie commande hors énergie, retirée ici pour simplifier les dessins. Définition
Les rectangles jaunes verts et rouges sont appelés états.
Grafcet De Conduite Paris
Ils ont été colorés en fonction de la zone à laquelle ils appartiennent. Principe
Lors d'une utilisation du GEMMA il est absolument interdit d'ajouter des états. Vous avez, par contre, le droit de n'utiliser que quelques états. Ce principe est lié au fait que le GEMMA est un document normalisé pour lequel, en principe, toutes les possibilités ont été prévues. Les flèches barrées qui relient les états sont appelées transitions. Les transitions ressemblent suffisamment à celles d'un grafcet pour qu'on ne passe pas plus de temps à les détailler. Lors d'une utilisation du GEMMA il est autorisé d'ajouter des transitions. Vous pouvez utiliser seulement certaines transitions et pas d'autres. Td corrigé TD perçage pièces - GEEA.ORG pdf. Nous sommes prêt maintenant à examiner quelques utilisations du GEMMA. Utilisation du GEMMA [ modifier | modifier le wikicode]
Parmi les états proposés par le guide on choisit ceux qui sont nécessaires pour la machine et on précisera le nom de chacun des états et des commentaires éventuels, à l'intérieur du "rectangle-état" correspondant.
Grafcet De Conduite
TD PERCAGE DE PIECES:
SEQUENCE DE PERCAGE:
- avance lente jusqu'à « Position 2 »;
- débourrage par retour rapide jusqu'à « Position 1 »;
- avance rapide jusqu'à « Position 2 »;
- avance lente jusqu'à « Position 3 »;
- retour rapide jusqu'à « Position 1 ». MODE OPERATOIRE:
L'opérateur doit charger une pièce et la serrer dans l'étau. Le capteur « capt » est alors activé. Le BP Dcy (Départ cycle) permet de démarrer la production. La tête de perçage commence la séquence comme indiquée ci-dessus. Grafcet de conduite paris. Le BP At autorise l'arrêt en situation initiale, arrêt qui ne sera effectif qu'à la fin du cycle se terminant. Le BP « Mr » (marche réglage) lance, depuis la procédure A1, la procédure F4 pendant laquelle il est possible de commander la montée ou la descente de la tête en vitesse lente à l'aide de 2 boutons poussoirs: BP « Mo » et BP « De ». Ceci afin de régler les positions des butées fins de course « Position 2 » et « Position 3 ». Une initialisation est autorisée à partir de F4, grâce à l'action sur le BP « Init » qui permet d'atteindre la situation A6 qui exécute, un retour rapide de la tête.
Un opérateur place la pièce devant être percée et la serre dans un étau. Le perçage s'effectue suivant la séquence décrite plus bas. Le foret est entraîné en rotation par un moteur asynchrone triphasé à cage M1 et en translation par un moteur asynchrone M2. Deux vitesses sont requises en translation:
Les deux vitesses sont obtenues à l'aide d'un variateur de vitesse. LI1: Sens Avant
LI2: Sens Arrière
LI3: Vitesse 1: lente
LI4: Vitesse 2: rapide
Un capteur noté « capt » indique la présence d'une pièce sur le plateau de perçage et l'étau serré. Q3
I>
MOTEUR M1
9
8
7
B1
MOTEUR M2
N
Q2
Q1
T3
T2
T1
L2
L1
L3
Q0
VARIATEUR
E
W
V
U
cI. /capt
Init
Pos3
Pos2
Pos1
capt
Mr
Dcy
Km2
Km1
Variateur
24 VDC
L1. Bits d'initlialisations des grafcets. 3
L1. 2
L1. 1
L1. 4
Entrées TOR automate
Sorties TOR automate
24V
0VC
C
O2. 6
O2. 5
O2. 4
O23
O22
O2. 1
I1. 0
Au
24
0
24 VAC
230 V
Q8
Q7
/Au
At
Prod. capt
F4
A6
A5
D1
A2
F1
A1
Moteur rotation
Position 3
Position 2
Position 1
Moteur translation