bricolage:
consignes pour monter le servomoteur avec le capteur UltraSon HC-SR04:
Montage 1:2 servomoteur Ultrason SR04
Montage 2:2 servomoteur Ultrason SR04
programmes:
le servomoteur va tourner lentement de gauche à droite puis de droite à gauche, permettant au capteur ultrason de mesurer la distance par rapport au plus proche objet. Le programme envoie à la fenêtre terminal le couple de donnée degré, distance. code Arduino
// ajout bibliothèque du servo moteur
#include . // Definition broches Trig et Echo pour ultrason
const int trigPin = 10;
const int echoPin = 11;
const float VitesseSon = 0.
- Capteur ultrason servomoteur arduino example
- Capteur ultrason servomoteur arduino en
Capteur Ultrason Servomoteur Arduino Example
Dès qu'une main est détectée sous le robinet, le servomoteur ouvre le robinet et vérifie la présence en continu. Lorsque l'utilisateur retire ses mains, le robinet s'arrête immédiatement. Cela permet d'utiliser uniquement le robinet lorsque nécessaire et d'économiser une eau précieuse. Avantages:
Un robinet ordinaire a un débit de 7, 5 litres par minute. En fermant simplement le robinet, nous pouvons économiser plus de 378 litres par personne et par mois. Le simple fait de se brosser les dents ou se laver les mains en laissant l'eau couler consomme environ 7 litres d'eau par jour et 2 585 litres d'eau par an. En appliquant notre système, nous pourrions économiser la majeure partie de ce volume qui pourrait être ensuite utilisée de façon positive et contribuer à réduire les problèmes de raréfaction de l'eau. À faire soi-même:
Conditions requises:
Arduino Uno (R3)
(715-4081)
Servomoteur (SM-S2309S)
Capteur Ultrasonic (HC-SR04)
Afficheur LCD 16 x 2
(214-3301)
Platine de montage
(485-3892)
Soudage + fer à souder
(859-9312)
Connexions de circuits:
Broche de signal de servomoteur connectée à la broche Arduino ~9.
Capteur Ultrason Servomoteur Arduino En
En matériel il nous faut:
– 1 arduino
– 1 capteur HC-SR04
– 3 led et leurs résistances ( rouge, vert, orange, 180Ω, 220Ω, 220Ω) (option) Niveau cablage le Vcc et le Gnd pour le capteur HC-SR04, le pin TRIG connecté au pin 7 de l'arduino et le pin ECHO au pin 6. Pour visualiser des valeurs j'ai mis quelques led avec leurs résistances, pin 5, 4, 3. Pour le code rien de compliqué on défini toujours nos pin 7 pour le trig et le 6 pour echo 2 variable pour mesurer la durée du signal et la distance. Dans le setup le pin TRIG en output et le pin ECHO en input et on oublie pas mes led pour ce tuto en sorties. Le serial est la pour visualiser la distance avec le moniteur série. Dans ma boucle j'appelle ma fonction qui mesure la distance, j'affiche la distance avec le serial et puis j'ai mes petites conditions pour l'éclairage des led, rien de compliqué, si ma distance est supérieure à 200cm alors aucune led allumée, sinon si supérieur à 100cm led verte allumée, sinon si supérieur à 50cm led orange allumée, sinon supérieur à 0 led rouge allumée sinon dernier cas (le cas 0) aucune led allumée ( 0 pour signaler une erreur de calcul).
Bonjour à tous, j'ai un autre projet arduino sur commande servo, mais j'ai décidé de lui donner une touche à l'aide d'un capteur à ultrason, il fonctionne comme une interface de communication pour commander les moteurs d'un lynx, que je suis en train de faire. la plupart du projet que j'ai télécharger ici est des éléments d'un projet, sur que je travaille. alors, s'il vous plaît profiter. Articles Liés
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