Et les broches d'entrée du pilote de moteur 2, 7, 10 et 15 sont respectivement connectées aux broches numériques arduino 4, 5, 6 et 7. Et un moteur est connecté à la broche de sortie des pilotes de moteur 3 et 6, et un autre moteur est connecté aux broches 11 et 14. Explication du programme
Dans le programme, nous avons d'abord défini la broche d'entrée et de sortie, puis dans la boucle, nous vérifions l'entrée et envoyons la sortie en fonction de l'entrée vers la broche de sortie du moteur d'entraînement. Pour vérifier la broche d'entrée, nous avons utilisé des instructions « if ». Il y a quatre conditions dans cette ligne après robot que nous lisons en utilisant arduino. Nous avons utilisé deux capteurs, à savoir le capteur gauche et le capteur droit. entrée
Production
Mouvement
Par robot
Capteur gauche
Capteur droit
Moteur gauche
Moteur droit
LS
RS
LM1
LM2
RM1
RM2
0
Arrêtez
1
tournez à droite
tournez à gauche
Vers l'avant
Nous écrivons code suiveur de ligne arduino selon les conditions indiquées dans le tableau ci-dessus.
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Arduino Suiveur De Ligne
Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 3 sur 3
12/03/2020, 15h36
#1
code arduino robot suiveur de ligne
------
Bonjour,
Je suis un étudiant au lycée et là j'ai besoin d'aide pour mon projet de robotique. J'aimerais savoir si mon programme Arduino est correcte. Il sera utilisé pour un robot suiveur de ligne noir. Code: int EnA = 5;
int in1 = 6;
int in2 = 7;
int in3 = 8;
int in4 = 9;
int EnB = 10;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(EnA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
pinMode(EnB, OUTPUT);}
void moteur_test() {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(EnA, 10);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
digitalWrite(EnB, 10);}
void loop() {
moteur_test();
delay (1000);} Merci d'avance pour votre aide. -----
12/03/2020, 16h29
#2
Re: code arduino robot suiveur de ligne
ne sachant pas à quoi sont connecter les pins, difficile de répondre. il faudrait le schéma
Sinon digitalWrite ne peut que mettre à HIGH ou LOW une pin, donc digitalWrite(EnA, 10) ne devrait pas marcher, ou ne pas forcément faire ce que tu veux
Dernière modification par umfred; 12/03/2020 à 16h31.
Suiveur De Ligne Arduino
/*
Robot suiveur de ligne à base d'Arduino Uno.
Suiveur De Ligne Arduino Pdf
Suiveur de ligne et détecteur d'obstacle arduino - YouTube
Arduino Suiveur De Ligue 1
La lumière infrarouge émise par la DEL infrarouge rebondit sur la surface située en dessous pour être capturée par une photodiode. Le courant traversant la photodiode est proportionnel aux photons qu'il reçoit et la physique dit que la couleur noire absorbe les rayonnements IR. Par conséquent, si nous avons un trait noir sous une photodiode, il reçoit moins de photons, ce qui produit un courant moins important que s'il avait une surface réfléchissante comme le blanc en dessous. Nous allons convertir ce signal de courant en signal de tension pouvant être lu par arduino à l'aide de digitalRead à l'étape suivante. Étape 4: Module de photodiode IR (partie 2 de 3)
Le courant de la photodiode passe à travers une résistance de 10 KOhm pour créer une chute de tension proportionnelle, appelons-le Vphoto. S'il y a une surface blanche en dessous, le courant de la photodiode monte et donc Vphoto, par contre pour la surface noire, les deux diminuent. Vphoto est connecté au terminal non inverseur de LM741 opamp.
réaliser un véhicule qui résout un labyrinthe et mémorise le chemin pour trouver la sortie rapidement. Organiser un système automatisé de distribution (avec un véhicule tracteur suivant une voie prédéfinie). Détecter les bordures (car le vide ne renvoi pas de lumière). Le tutoriel
Assez parlé, passons plutôt au tutoriel. Bien qu'il ne soit composé que de 4 points, le tutoriel reprend de nombreuses informations sur la bibliothèque dans le point utilisation et notes où nous retrouverons les éléments suivants, ce qui laisse entrevoir les possibilités de la bibliothèque proposée par Pololu
1 Référence des commandes QTRSensor
2 Les fonctions
2. 1 read()
2. 2 emittersOn()
2. 3 emittersOff()
2. 4 calibrate()
2. 5 readCalibrated()
2. 6 readLine()
2. 7 calibratedMinimumOn
2. 8 calibratedMaximumOn
2. 9 calibratedMinimumOff
2. 10 calibratedMaximumOff
2. 11 ~QTRSensors() - descructeur
2. 12 QTRSensorsRC() - constructeur
2. 13 QTRSensorsAnalog() - constructeur
3 Note d'usage
3. 1 Calibration
3. 2 Lectures avec les senseurs
3.
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564 €
Marie-Chantal Toupin:: *Souhait d'anniversaire* 3 participants Auteur Message josee Messages: 229 Date d'inscription: 11/11/2007 Localisation: Laval Sujet: Bonne fête Sandra Ven 15 Aoû 2008 - 6:14 Salut Sandra, je ne serai pas là demain pour te souhaiter bonne fête, alors, je m'y prends d'avance BONNE FÊTE chère Sandra. Tu es peut-être déjà à l'hôpital pour l'arrivée de ton p'tit ange mais à ton retour, entre deux couches et deux boires, tu pourras voir que les gens du forum pense à toi. Bonne fête encore xxx Josée Karine Messages: 371 Date d'inscription: 12/09/2007 Age: 38 Localisation: Acton Vale Sujet: Re: Bonne fête Sandra Sam 16 Aoû 2008 - 1:17 Bonne fête Sandra! Tout se que tu désires! Bonne fête Môman ! - BZH SANDRA de "BZH SANDRA" et ses recettes de cuisine similaires - RecettesMania. FÉLICITATION pour le bébé! uldericka Messages: 205 Date d'inscription: 13/09/2007 Age: 39 Localisation: Beauharnois Sujet: Re: Bonne fête Sandra Lun 18 Aoû 2008 - 11:32 Je suis un petit peu en retard, je suis désolée ma belle, je n'étais pas là depuis jeudi.
Bonne Fête Sandra Nkaké
Tags: bonne fete sandra ·
Bonne fête à toutes les Sandra - Gros bisous créa sous fond transparent pas de copier-coller mais enregistrer sous - svp - merci
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Passionnée et communicative, Sandra est une personne altruiste. Elle s'adapte parfaitement à toutes les situations grâce à son sens pratique. Courageuse, elle détient une force intérieure à toute épreuve. Dynamique et droite, elle est déterminée et ne baisse jamais les bras tant qu'elle n'a pas atteint son objectif. Intellectuelle, curieuse, travailleuse, elle sait également se détendre quand il le faut. Bonne fête sandra. Féminine et charmeuse, elle ne passe pas inaperçue. Sandra est également pourvue d'une élégance naturelle et d'une finesse exceptionnelle.
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Sandra Menard
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